실내 로봇 위치 추적
2024/06/09
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~에 따르면 작업 환경， 작은 이동하다 로봇 위치 기술 할 수 있다 로 간주 실내 GPS(Indoor Location System， ILS)。 작은 로봇을 움직이다 위치 기술 와는 다르다 가공 필드 ~의 위치 기술， ~에서 핵심 단어 우수한 할 수 있다 분명한 차이점“Location/Localization” 그리고“Position/Positioning”。Localization 인용하다 ~의 예 로봇 존재하다 작업 공간 내부에 ~의 그 자체 ~의 위치 관계 질문，position 예 회의 방향 심지어 정도 ~의 가리키다 질문。
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로봇 ~의 위치 방법 로봇 ~의 위치 방법 할 수 있다 로 나누어 다음과 같은 여러 종류: 1. 사용 감지기: 로봇 할 수 있다 통과하다 라이더、 카메라、 초음파 감지기 기다리다 감지기 얻다 주위 ~의 정보， 그 다음에 통과하다 오른쪽 이것들 정보 지휘하다 다루다 그리고 분석하다， 추론 소유하다 존재하다 공간 가운데 ~의 위치。 2. 사용 주행거리계: 로봇 할 수 있다 통과하다 측정 그 자체 바퀴 ~의 변화 감정적인 상태， 게다가 바퀴 그리고 지면 ~ 사이 ~의 마찰 기다리다 정보， 오다 추측하다 소유하다 존재하다 공간 가운데 ~의
여러 종류 스마트 폰 장치 사람들 실내 위치 방법 비교됨
체계 ~의 전반적인 상황 위치 제어 사용 알았어요 기반으로 광학 적외선 카메라 ~의NOKOV 행동 포착 체계， 바꾸다 집 밖의 일반적으로 사용되는 ~의GPS GPS 오른쪽 무인 비행기 ~의 실시간 위치 지휘하다 길， ~에 의해 풀다 실내 무인 비행기 안정화 호버링 ~의 작업 필요하다， 동시에 할 것이다 무인 비행기 동등 어구 정보 반품 지상국 컴퓨터 ~의 심상 상호 작용。 이런 종류의 기반으로NOKOV 행동 포착 체계 ~의 무인 비행기 자치 세워 실시간 제어 체계 그리고 심상 상호 작용 플랫폼， 확인하다 알았어요 무인 비행기 사용 이산형 변화 구조 세워 ~의
아니요 어기다 은둔 또한 할 수 있는 실내 감시 장치，“ 인간의 몸 가리키다 구름 지각” 그리고 체스를하다 로봇 데뷔AWE 전시회
틀림없이，AI 체스를하다 로봇 씌우다 연습 유지하다 도착하다 직업 계급 ~의 수십 등급， ~을 위한 사용자 선택하다。 그것이든 초보자 아직 중국 장기、 가다 주인， 모두 할 수 있다 묶음 그것 ~처럼 공부하다 그리고 체스 게임 ~의 파트너。 연세가 드신 만약에 존재하다 화장실 떨어지다 알았어요， ~할 수 있다 존재하다 아니요 어기다 은둔 ~의 전제 아래에 실시간 감시 장치 도착하다? 존재하다 산길 난초 전시장， 이 집 상하이 기업 풀어 주다 알았어요 실내“ 인간의 몸 가리키다 구름 지각” 해결책， 산출 ~의 결과 가지다 가리키다 구름 부자、 품질 높은、 오른쪽 실내 움직임 인간의 몸
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위치 길 그리고 물체 기다 로봇 모델 그림， 해야 한다 로봇 예 ~을 위한YANTRA 9.0(Yantra Autonomous Industries) 설계 ~의， 저것 일 예 로봇 위치 그리고 자치 찾다 다양한 장애。 해야 한다 설계 사용 라이더、 주행거리계 원칙 지휘하다 위치 길 그리고 실 기구 오다 극복하다 물체 찾다 일 작가:Gulshan Kumar
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